恒旭伙伴｜恒旭资本参与「元点科技」数千万元天使轮融资，布局具身智能数据基础设施
2026-08-18
近日，具身智能数据基础设施公司「元点科技」（SCALEFORCE）完成两轮融资，累计募集资金达数千万元人民币。两轮融资间隔约40天，投资方包括恒旭资本、凯联资本及国内头部具身智能产业方。本轮所募资金将主要用于物理AI操作系统MatrixOS的技术迭代、大规模数据生产网络建设及团队扩充。
元点科技成立尚不足三个月，面向具身智能与物理AI训练所需的真实交互数据，提供数据采集、质量治理、跨本体泛化及规模化生产与分发等服务，定位于具身智能数据基础设施领域。公司以自研物理AI操作系统MatrixOS为核心，连接真实物理世界与模型训练、机器人应用，致力于成为全球领先的具身智能数据基础设施提供商。
恒旭资本参与本轮融资，是其在具身智能与物理AI数据基础架构方向上的关键布局。具身大模型欲形成通用自主能力，高度依赖真实世界中的多模态交互数据；元点科技并未从本体硬件切入，而是从数据源头构建可复用的操作系统与生产网络，并已在灯塔客户处形成千万级订单。该路径契合恒旭资本对底层自主、可跨场景复用的基础设施型企业的一贯配置逻辑。
01
数据，具身智能的“卡脖子”难题
2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额达935亿元，同比增长约5倍。行业热度持续攀升的同时，高质量真实交互数据的供给缺口日益凸显。行业共识显示，具备通用自主能力的具身大模型，至少需要千万小时量级的高质量真实交互数据；而截至2026年初，全球可用的高质量物理交互数据总量约为50万小时，缺口超过99%。
与大语言模型可从互联网获取文本语料不同，具身智能所需数据须在真实物理环境中采集，并在视觉、触觉、关节轨迹、物体力学与环境信息之间实现时序对齐。此类多模态物理交互数据无法通过线上抓取获得，其采集、标注与治理成本显著高于数字世界语料。
在此基础上，行业尚面临三重制约：数据质量难以稳定控制，多模态时空对齐精度不足，异常状况亦难以实时监控；采集设备难以实现规模化纳管，自动化程度偏低，数据体量难以提升；分布外（OOD）问题突出，跨本体复用几近无法实现，数据资产难以在不同机器人构型之间迁移。
元点科技创始人郭江亮据此判断，具身智能的竞争已进入以数据和智能为核心的阶段，其本质是数据能力的竞争。谁能在数据基础设施上构筑壁垒，谁便更有可能掌握主动权。他表示，元点科技致力于为全行业提供源自物理世界真实场景的高质量数据产品与智能服务，使数据贯穿物理AI全生命周期，在物理世界中持续催生智能进化。
02
用操作系统，把物理数据“盘活”
针对上述约束，元点科技选择以物理AI操作系统为切入点，而非重复建设一次性交付的数据采集项目。MatrixOS前端连接真实物理世界以持续获取数据，中段完成处理、清洗、泛化与管理，后端将数据交付至模型、机器人及具体应用场景。据公司介绍，该系统既可独立运转，亦可与客户联合构建数据闭环。
在跨本体复用方面，公司以ADA（Action-Data Alignment）数据泛化引擎为核心。该引擎基于Latent Action Representation方法，采用JEPA无监督训练范式，将训练数据与评测数据联合建模，映射至动作-触觉语义隐空间，从而降低对特定硬件构型的依赖。据公司披露，真机多场景评测成功率由65%提升至92%，同一数据资产可在不同机器人本体上实现复用。
在数据生产效率与质量方面，公司自研GDP（全局-深层-主动）数据质量引擎，基于信息熵分析、后验概率估计、动作语义分析与贝叶斯主动学习，从全局视角持续优化采集策略。据公司介绍，数据可用转化率达80%，为国内最高水平。采集端已搭建规模化物理AI数据生产网络，平台支持全球数十万级数据采集节点的统一纳管与调度，全流程自动化程度超过95%。公司坚持以人为中心的数采范式，并称已在全球率先打造亚毫秒级多传感器时间同步的数采套件，可同步采集视觉、触觉、力觉、行为等全模态数据。
公司表示，目前已贯通从数据采集到场景应用的价值链，并正在建设高质量数据生产与分发网络，以期在规模与成本两端构建长期壁垒。与此同时，元点科技已与北京大学、北京航空航天大学建立具身智能方向合作，围绕高质量物理世界数据与具身智能、世界模型的协同范式开展前沿探索。
03
灯塔客户下单，海外同步起跑
商业化进展是对技术路径的直接验证。成立不足三个月，元点科技已由筹备阶段转入正式运营。灯塔客户它石智航的千万级数据订单已全面启动，公司通过定向场景数据采集与MatrixOS平台数据处理，支撑其多个应用场景落地。恒旭资本此前已投资它石智航；元点科技在具身智能数据环节形成订单闭环，与恒旭在该赛道的既有布局形成协同效应。
客户结构方面，公司已与包括智在无界在内的多家世界模型公司、头部具身智能本体厂商及行业解决方案商建立合作。面向本体厂商，可提供定向场景数据；面向世界模型公司，可提供真实物理交互数据；面向行业客户，则可围绕具体任务构建数据闭环。中立位于本体与模型两侧的定位，使其能够承接产业链不同环节的数据需求。
产业生态方面，公司已加入华为昇腾计算生态，成为昇腾全球首批开源具身智能/世界模型数据和算法管线贡献者；同时加入新华网「机器人+」实景实训场景共建计划，为首批共建成员单位，参与场景落地与数据标准建设。公司亦在推进行业生态伙伴「星火」计划。国际化布局同步启动，已组建由具备东南亚运营与销售经验人员牵头的海外业务团队，推进海外市场业务闭环与合作伙伴网络建设。
核心团队兼具技术与商业化背景。创始人郭江亮为百度智能云创始成员，曾从零孵化百度云MapReduce、机器学习平台、企业AI中台、工业质检云等产品，并在工业、金融、能源电力等行业实现业务突破，累计实现数十亿元营收；其后担任创新奇智技术副总裁，搭建工业大模型与工业具身智能技术体系，并经历公司上市。首席科学家Alex为北京大学计算语言所博士，先后任职于Meta AI、华为诺亚方舟实验室，主导过国内第一代万亿参数级MoE架构大语言模型设计，并参与从数据配方、代码开发到底层算子优化的全过程。首席营收官Victor曾带领企业完成近10亿元销售业绩；首席产品架构师Angel主导过多套企业级数据平台的设计与落地。郭江亮表示，团队相识共事多年，长期深耕Data & AI Infra，此番将相关能力迁移至具身智能赛道。
2026年被业界称为「具身数据元年」，2027年至2029年则被视为人形机器人大规模商业化的重要窗口期。郭江亮提到，公司选择于当前阶段从数据设施切入，并将随行业发展持续迭代演进。
04
恒旭观点
恒旭资本长期坚持硬科技投资逻辑，在具身智能赛道，我们始终围绕全链条进行系统化布局，尤其看好能够解决行业共性卡脖子难题、具备跨场景复用能力的平台型底层技术企业。当前具身智能行业热度高涨，但高质量真实物理交互数据供给严重短缺。多数玩家扎堆硬件本体赛道，元点科技另辟蹊径，锚定数据基础设施这一产业核心缺口，从源头补齐行业数据供给短板，赛道卡位稀缺且关键，高度匹配我们重仓底层基建的投资主线。同时团队兼具大厂 AI 平台规模化落地与前沿大模型底层研发双重成熟经验，商业化验证速度领先，成立初期即拿下它石智航等头部客户千万级订单，与恒旭现有具身智能投资生态形成天然上下游协同，能够快速释放产业协同价值。我们坚定看好以数据底座驱动物理 AI 产业发展的长期趋势，持续陪伴元点科技打通数据全链路，赋能国内具身智能产业实现规模化、全球化高质量发展。
