恒旭伙伴｜恒旭资本连续追投「正奇未来」，锚定物理AI底座
2026-07-29
近日，物理AI公司「正奇未来」宣布，8个月内已完成数亿元人民币天使系列融资，除恒旭资本外，核心资方还包括鼎晖VGC投资、线性资本、柏睿资本、正轩投资、周大福投资等机构。
正奇未来是一家聚焦Door-to-Door（D2D）移动任务场景，以模型能力为核心技术、通过刚需产品进入真实场景、构建数据飞轮的物理AI公司。公司定位“技术+产品”双驱动，其路径与特斯拉颇为相似——以终端产品为入口，用真实世界数据持续迭代模型，再用更强的模型反哺产品体验，形成自我强化的增长闭环。正奇未来认为，其终局是做下一代物理AI的底层基础设施——一个所有生活空间移动机器人都绕不开的空间智能底座。
目前，正奇未来被认为是目前唯一正在取得生活空间内非结构化环境短途出行数据的物理AI公司，并因其先发优势构建技术与数据壁垒。其创始人吴书林曾任百度IDG智能驾驶业务副总裁、华为业务总经理，具备全栈商业化落地能力。
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首战告捷，出海十国
正奇未来虽然还在天使阶段，但其全球商业化路径已经铺开。首款产品QUORRA X5“面世即量产，量产即出海”。该产品已获得海外十多个国家和地区的商业订单，并计划开展海外DTC业务，同时于年内布局天猫、京东旗舰店及国内多省市线下销售网络，直接面向全球消费者市场。
相关行业研报显示，当前，全球短途出行交通工具保有量超过20亿台，叠加AI智能化改造、乘用车跨品类替代、亚非拉市场加速三大增量因素，行业复合年增长率有望达到26%以上，到2035年全球市场规模有望突破2万亿美元。这一市场空间为正奇未来提供了广阔天地。这些量产产品将如同一艘艘数据勘探船，驶入全球各地的真实生活空间——它们构成的不是销售网络，而是一个持续产出的数据油田。
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首创双域标准，定义移动边界
传统自动驾驶的SAE L1-L5分级中，系统自治能力在提升，但环境始终保持机动车道不变。这一分级难以覆盖Door-to-Door移动任务要回答的命题：“机器人能不能从具体门口出发，自主完成跨域空间、跨交通介质、跨语义任务的全流程到达”——室内外切换、电梯交互、楼层定位、非道路穿行、最后100米语义导航，这些核心复杂度完全超出了传统分级的描述范围。
因此，正奇未来提出了双域分级框架：以“自治能力等级（A轴）× 场景域复杂度等级（D轴）”构成二维矩阵，重新定义Door-to-Door移动能力。场景域从结构化室内域（D1）到开放城市D2D域（D5）逐级提升，覆盖了传统自动驾驶从未涉及的非结构化生活空间。公司当前从D3-A3起步，向D4-A4演进，长期目标是D5-A4/D5-A5——在最复杂的全域场景中实现高度乃至完全自治。
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两轮连投，重仓物理AI
恒旭资本表示，连续两轮投资正奇未来，核心逻辑在于看好其“物理AI数据飞轮”的构建能力。通过在真实生活空间中高频采集包含人类意图的交互数据，正奇未来有效解决了物理AI训练中“数据荒”与“泛化难”的行业痛点。公司自研的QUORRA DoorMind世界模型具备极强的跨场景延展性，有望成为下一代智能终端的底层基础设施。恒旭资本将持续支持公司积累全球领先的Door-to-Door移动任务数据，巩固其在物理AI领域的先发优势。
